Resumen de Una aproximación a la compensación y valoración funcional de marcha humana

Juan Camilo Moreno Sastoque , Fernando Brunetti, Ramón Ceres Ruiz , Leopoldo Calderón, José Luis Pons Rovira

• El proyecto Gait busca una solución de bioingenieríapara las ortesis de miembro inferior. La ortesisdesarrollada tiene como objetivos la compensación ymonitorización de la marcha humana mediante unaortesis instrumentada. Para lograr los objetivos elproyecto propone una ortesis activa e instrumentadadotada de una unidad de control capaz de identificarlos ciclos de marcha para la generación de lasseñales de control , y de una plataforma softwarepara el análisis de la información generada y lamonitorización en tiempo real de la marcha, para elajuste de parámetros y configuración de la ortesis.