Implementación de algoritmos de localización de puertas para la navegación de un robot móvil en un entorno de despachos

• José F. Sigut ^[1] ; Stefan Blum ^[2]
  1. [1] Universidad de La Laguna

     Universidad de La Laguna

     San Cristóbal de La Laguna, España

     
  2. [2] Technical University Munich

     Technical University Munich

     Kreisfreie Stadt München, Alemania

     
• Localización: XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5
• Idioma: español
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• Resumen

  • El objetivo principal de este trabajo es laimplementación de algoritmos de localización depuertas para la navegación en un entorno dedespachos de un robot móvil dotado de sensoresópticos. La estrategia seguida es el reconocimientode objetos basado en modelos. Se ha hecho especialénfasis en las etapas de agrupamiento perceptivo yen los algoritmos que calculan los parámetros detraslación y rotación que definen la proyección de laescena real en la imagen bidimensional