Learning and Vision Mobile Robotics Group Research Report 2002-2003

• J. Andrade ^[1] ; F. Moreno ^[1] ; R. Alquézar ^[1] ; J. Aranda ^[1] ; J. Climent ^[1] ; A. Grau ^[1] ; E. Muñoz ^[1] ; F. Serratosa ^[1] ; E. Staffetti ^[1] ; J. Vergés ^[1] ; T. Vidal ^[1] ; A. Sanfeliu ^[1]
  1. [1] Universitat Politècnica de Catalunya

     Universitat Politècnica de Catalunya

     Barcelona, España

     
• Localización: XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5
• Idioma: inglés
• Texto completo no disponible (Saber más ...)
• Resumen

  • This article presents the current trends on wheeledmobile robotics being pursued at IRI-UPC-CSIC.It includes an overview of recent results producedin our group in a wide range of areas, including robot localization, color invariance, segmentation, tracking, visual servoing, and object and facerecognition.