Resumen de Planificación de trayectorias en robots móviles basada en técnicas de control de sistemas no holónomos

Fernando Gómez Bravo , Federico Cuesta Rojo , Aníbal Ollero Baturone

• En este artículo se ilustran tres métodos deplanificación para robots móviles basados en laaplicación de estrategias de control al modelocinemático de los mismos. En el artículo separticulariza la aplicación de los métodos en unsistema tractor-remolque mediante la generación demaniobras de reorientación del vehículo remolque. Elartículo realiza una evaluación comparativa de losresultados obtenidos