Comenzando con las matrices introducidas por Pauli y Dirac en 1928, presentamos una versión amigable y unificada de los grupos clásicos de la Física Matemática como subgrupos de álgebras geométricas reales creadas por Clifford en 1879, la versión primigenia de las álgebras de Clifford.
Starting from Pauli and Dirac matrices of 1928 we present a friendly and unified version of the classical groups of mathematical physics as subgroups of sub algebras of real geometric algebras, created and presented for Clifford in 1879, the prior concept of Clifford algebras.
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