Busqueda de caminos libres de colisiones para un sistema bimanual considerandola eliminacion de obstaculos movibles

• Autores: Carlos Rodríguez, Andrés Montaño, Raúl Suárez Feijóo
• Localización: Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 / coord. por Matías García Rivera, Rafael Sanz Domínguez , 2012, ISBN 978-84-8158-583-4
• Idioma: español
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