Analisis del control cinematico de un robot endoscopicomodular hiper-redundante con accionamiento electromagetico

• Autores: José L. González Brea, Alberto Herreros, Juan Carlos Fraile Marinero , Javier Pérez Turiel , David de La Fuente Diez, Rubén Alonso, Fernando Gayubo Rojo
• Localización: Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 / coord. por Matías García Rivera, Rafael Sanz Domínguez , 2012, ISBN 978-84-8158-583-4
• Idioma: español
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