Passive periodic motion of an asymmetric spring loaded inverted pendulum hopping robot

• Yingge Ni ^[1] ; Xiangyan Meng ^[2]
  1. [1] Xi’an Aeronautical Institute
  2. [2] Xi’an Founder Robot Co., Ltd
• Localización: Métodos numéricos para cálculo y diseño en ingeniería: Revista internacional, ISSN 0213-1315, Vol. 39, Nº 1, 2023, págs. 1-11
• Idioma: español
• DOI: 10.23967/j.rimni.2023.01.002
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