Resumen de Controlador de Modos Deslizantes basado en Predictor de Smith y Modelo de Segundo Orden para Procesos con Elevado Retardo

Francisco de la Cruz, Oscar Camacho Nieto

• español

  Resumen: Se presenta un nuevo procedimiento para el desarrollo de un controlador de modos deslizantes basado en un Predictor de Smith para procesos con elevado tiempo muerto, a partir del modelo de segundo orden más tiempo muerto (SOMTM) de un proceso y una superficie deslizante de tipo PID. El controlador posee una estructura fija y se presenta un conjunto de ecuaciones de sintonización basado en los parámetros del modelo. Se describe el procedimiento para la obtención del modelo SOMTM que servirá de base para el desarrollo del controlador. El procedimiento de diseño se ilustra mediante dos ejemplos numéricos y la simulación de los sistemas muestra el adecuado desempeño y la robustez del controlador.

• English

  Abstract: A new approach for the development of a Smith Predictor based Sliding Mode Controller for processes with elevated dead time is presented. A PID sliding surface and a second order plus deadtime (SOPDT) model have been used to synthesize the controller. The approach results in a fixed controller structure with a set of tuning equations as a function of the parameters of the model. The design procedure is illustrated by two numerical examples and simulation systems shows the proper performance and robustness of the controller