Control basado en Reset para seguimiento de consigna en el sistema de Control de Crucero Adaptativo

• Adriana Costas ^[1] ; Miguel Cerdeira-Corujo ^[1] ; Antonio Barreiro ^[1] ; Emma Delgado ^[1] ; Alfonso Baños ^[2]
  1. [1] Universidade de Vigo

     Universidade de Vigo

     Vigo, España

     
  2. [2] Universidad de Murcia

     Universidad de Murcia

     Murcia, España

     
• Localización: Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 85-92
• Idioma: español
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• Resumen

  • Dentro del funcionamiento del sistema de Control de Crucero Adaptativo (ACC) en modo seguidor, se explora el potencial de los controladores reseteados para obtener una mejor respuesta del sistema ante cambios en la distancia de seguridad deseada con respecto al coche delantero que el conductor puede realizar. Se han considerado dos leyes de espaciado diferentes: espaciado constante y espaciado dependiente de la velocidad.