Control de un robot móvil mediante interfaz cerebro-computador: un enfoque práctico
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Rafael López de Ahumada Gutiérrez [1] ; Gianluca Amitrano [1] ; Fernando Gómez-Bravo [1] ; Raúl Jiménez Naharro [1] ; Juan Antonio Gómez Galán [1]
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[1] Universidad de Huelva
Universidad de Huelva
Huelva, España
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- Localización: Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 1059-1066
- Idioma: español
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Resumen
Este trabajo muestra un ejemplo de la interacción entre ondas cerebrales y plataformas robóticas. Concretamente se realiza el control de un robot móvil mediante el dispositivo llamado Mindwave, producido por la compañía Neurosky. Dicho dispositivo, a pesar de poderse considerar en la categoría de bajo precio, es capaz de proporcionar los niveles de atención, entre otros, de un usuario a partir de la medida de las señales eléctricas generadas por su cerebro. La plataforma desarrollada se basa en un software diseñado en el entorno Matlab, para identificar las intenciones del usuario y transmitir las órdenes correspondientes al robot. Los resultados de las pruebas realizadas son diferentes a los reportados en la literatura, logrando una aplicación práctica, que consigue reducir los tiempos de retardo y requiere un nivel de entrenamiento reducido. Se presentan resultados de una simulación virtual. Dichos resultados han sido corroborados mediante experimentos reales.
