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Resumen de Matrices Grammian para sistemas singulares de control

Rafael Bru García Árbol académico, Carmen Coll Aliaga Árbol académico, Néstor Javier Thome Coppo Árbol académico

  • En este trabajo se estudian las matrices Grammian de alcanzabilidad de sistemas singulares. Se introducen las definiciones de matriz Grammian de alcanzabilidad y de matriz Grammian de observabilidad y se obtienen condiciones suficientes para que las matrices Gramian de alcanzabilidad sean solución de de una ecuación de Lyapunov.

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