Resumen de Sistema integrado para aprendizaje de microcontroladores

Carlos Corrales Alba, Manuel J. López Sánchez , Julio Terrón Pernía , A. Consegliere

• El objetivo de este trabajo es presentar el procedimiento dc diseño y utilización de un sistema basado en un pequeño vehículo controlado por microcontrolador, que se incorpora como práctica de laboratorio. El control del vehículo sc realiza a través de una App para Android en un smartphone, conectando con el vehículo mediante un módulo Bluetooth. Con este diseño, se desarrollan varias aplicaciones navales (sonar, autopiloto naval, AGV para estiba, estación meteorológica, etc.) y para vehículos terrestres; para utilizarlas en las clases prácticas de microcontroladores del Grado en Ingeniería Radioelectrónica y en el Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales de la Universidad de Cádiz. La programación es visual con diagramas de bloque, siendo idónea para titulaciones en las que la programación informática no tiene mucho peso. El material empleado es fácil de obtener, tiene coste reducido y existe amplia bibliografía sobre el mismo, siendo muy accesible para la realización de proyectos y trabajos fin de grado de los alumnos