Robhand,: un exoesqueleto de mano para la rehabilitación neuromotora aplicando terapias activas y pasivas

• Ana Cisnal ^[1] ; Victor Lobo ^[1] ; Víctor Moreno ^[1] ; Juan C. Fraile ^[1] ; Rubén Alonso ^[2] ; Javier P. Turiel ^[2]
  1. [1] Universidad de Valladolid

     Universidad de Valladolid

     Valladolid, España

     
  2. [2] Fundación CARTIF
• Localización: XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera , Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy , Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García , Jesús Salvador Lozano Rogado , Santiago Salamanca Miño , Blas Manuel Vinagre Jara , 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 34-40
• Idioma: español
• DOI: 10.17979/spudc.9788497497565.0034
• Títulos paralelos:
  • Robhand,: a exosqueleton for neuromotor rehabilitation of the hand, applying active and passive therapies
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  • Texto completo
• Resumen
  • español

    Presentamos el planteamiento y estado actual de ejecución de un proyecto que se está realizando mediante la colaboración de una empresa (CyL Imas D, Salamanca), dos centros asistenciales (Hospital Clínico Universitario de Valladolid y Corporación de Rehabilitación Club de Leones Cruz del Sur, Chile) y un centro de investigación vinculado a una Universidad(Instituto Universitario ITAP, de la Universidad de Valladolid). El objetivo principal de este proyecto es la creación, desarrollo, implantación y pruebas clínicas de un nuevo prototipo de robot háptico activo para mantenimiento y rehabilitación neuromotora de la mano en pacientes con daño cerebral adquirido. Se describe el planteamiento del proyecto, se hace una descripción técnica de los principales componentes del sistema y se resume su estado de ejecución.

  • English

    We present the basics and current state of execution of a project that is being carried out through the collaboration of a company (CyL Imas D, Salamanca), two healthcare centers (Hospital Clínico Universitario de Valladolid and Club de Rehabilitación Club de Leones Cruz del Sur, Chile )and a research center linked to a University (ITAP University Institute, University of Valladolid). The main objective of this project is the creation, development, implementation and clinical trials of a new prototype of active haptic robot for maintenance and neuromotor rehabilitation of the hand in patients with acquired brain damage. The project approach is described, a technical description of the main components of the system is made and its execution status is summarized.