Estimación del movimiento de balanceo transversal de un robot bípedo durante la marcha

• R. Portillo Vélez ^[1] ; L. Marín-Urias ^[1] ; J. Vazquez-Santacruz ^[1] ; A. Miguelena ^[1] ; A. Marin-Hernandez ^[1]
  1. [1] Universidad Veracruzana

     Universidad Veracruzana

     México

     
• Localización: Métodos numéricos para cálculo y diseño en ingeniería: Revista internacional, ISSN 0213-1315, Vol. 35, Nº 1, 2019
• Idioma: español
• DOI: 10.23967/j.rimni.2019.03.002
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