Resumen de Detección de profundidad en imágenes monoculares mediante visión activa.

Xavier Binefa i Valls , Jordi Vitrià Marca , Francesc Xavier Roca i Marvà

• En esta comunicación se presenta un método para recuperar las profundidades de los puntos de una escena que presentan un cambio de intensidad significativo respecto a su entorno a partir de sus imágenes obtenidas con un sistema óptico de poca profundidad de campo. El método utilizado, basado en el paradigma de la visión activa, permite recuperar esta información manipulando uno de los parámetros del sistema óptico utilizado en la captación de la imagen: el grado de enfoque.