Inverse position problem in highly redundant multibody systems in environments with obstacles

• Autores: Rafael Avilés González , Igor F. de Bustos, Josu Agirrebeitia, Goizalde Ajuria Alberdi
• Localización: Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 38, Nº 11, 2003, págs. 1215-1235
• Idioma: inglés
• DOI: 10.1016/s0094-114x(03)00068-5
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