Presentamos en este trabajo algunos conceptos básicos para el estudio del comportamiento colectivo en ratas. La idea central es considerar que los animales son indistinguibles y analizar la conducta del grupo a través de la evolución temporal del estado de agrupamiento en respuesta a los cambios ambientales.
Para la automatización del proceso se ha desarrollado un sistema up que interacciona con un medio en el que, junto a los sensores y efectos clásicos, se incluye sensor de posición.
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