Adolfo Nadal Serrano, Juan Luis Pavón Mestras , Óscar Liébana Carrasco
Las técnicas y aplicaciones de impresión 3D para construcción se encuentran en una fase inicial de desarrollo. Especialmente en lo referente a materiales como a procedimientos constructivos, hay mucho espacio de desarrollo. Esto se debe diversos factores: la especificidad del sector, el coste de la maquinaria necesaria, y una ausencia de un patrón procedimental característico. El artículo presenta una metodología innovadora para superar estas limitaciones mediante un flujo de trabajo sencillo que permita el uso generalista de brazos robóticos mediante software integrativo y un uso optimizado de materiales. Asimismo, se expone la integración de diseño y fabricación combinando sistemas de producción mediante brazos robóticos y técnicas de fabricación por deposición.
3D printing for construction is an emerging technology. Especially regarding materials and procedures, there is still space for large improvements. The specificity of the building sector, along with its associated costs and lack of standardizes procedures play an important role in the definition of design and fabrication techniques. The paper presents an innovative methodology to transcend these limitations through a simple yet efficient workflow that includes both an integrative software paradigm and an optimized material approach. Moreover, an integration between design and fabrication combining robotics-oriented production and fused deposition is discussed.
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