Resumen de Diseño de controladores borrosos mediante programación visual y análisis de estabilidad con la función descriptiva

A. Consegliere , Manuel J. López Sánchez , Manuel Haro Casado

• En este artículo se diseña, desarrolla y analiza un controlador borroso mediante programación visual en MATLAB-SIMULINK. Se hace uso de las librerías de lógica borrosa para hacer más fácil su programación, así como se aprovecha la capacidad para manejar matrices que tiene MATLAB y de las funciones de que dispone, (FFT), para calcular numéricamente la función descriptiva del controlador. La implementación de la planta usada en este trabajo se hace de dos maneras, con el lenguaje nativo de MATLAB, el cual es interpretado, y con código compilado que crea funciones de MATLAB en archivos .dll. Las simulaciones realizadas para observar el comportamiento del sistema también se consiguen de manera inmediata usando los métodos de integración numérica que permite este entorno de trabajo. Por último, se hace un análisis de estabilidad mediante el empleo de la función descriptiva del sistema de control con el regulador borroso, analizando la existencia de ciclos límites.