Reconfiguration of four legged walking robot for actuator faults

• Autores: V. L. Krishnan, Pushparaj Mani Pathak, Satish C. Jain, A.K. Samantaray
• Localización: Proceedings of the 2010 Spring Simulation Multiconference / coord. por Eric Shaun Imsand, 2010, ISBN 9781450300698, págs. 1-8
• Idioma: inglés
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