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Analysis of optimal control problems for the process of wastewater biological treatment

  • Grigorieva, Ellina V. [1] ; Bondarenko, Natalia V. [3] ; Khailov, Evgenii N. [4] ; Korobeinikov, Andrei [2]
    1. [1] Texas Woman's University

      Texas Woman's University

      Estados Unidos

    2. [2] Centre de Recerca Matematica

      Centre de Recerca Matematica

      Sardañola del Vallés, España

    3. [3] Moscow State Lomonosov University, Department of Computational Mathematics and Cybernetics
    4. [4] Moscow State Lomonosov University, Department of Computer Mathematics and Cybernetics
  • Localización: Revista de Matemática: Teoría y Aplicaciones, ISSN 2215-3373, ISSN-e 2215-3373, Vol. 20, Nº. 2, 2013, págs. 103-118
  • Idioma: inglés
  • DOI: 10.15517/rmta.v20i2.11430
  • Títulos paralelos:
    • Analisis de problemas de control óptimo para el proceso de tratamiento biológico de aguas residuales
  • Enlaces
  • Resumen
    • español

      Consideramos un modelo de control determinístico tridimensional del proceso de biotratamiento aeróbico de aguas residuales. Para este modelo, formulamos y resolvemos dos problemas de control óptimo, cada uno de los cuales tiene un funcional a minimizar. Para el primer problema, el funcional es una suma ponderada de la concentración del contaminante al final de un intervalo de tiempo fijo y la concentración acumulada de la biomasa sobre el intervalo. Para el segundo problema, el funcional es una suma ponderada de la concentración del contaminante al final del intervalo de tiempo y las concentraciones acumuladas de oxígeno y biomasa sobre el intervalo. Para resolver estos problemas, aplicamos el Principio del Máximo de Pontryagin. Las funciones de conmutación son investigadas analíticamente y determinan unívocamente el tipo de controles óptimos para los problemas considerados. Sus propiedades permiten la simplificación de los problemas de control óptimo para una minimización finitodimensional con restricciones. Se brindan las soluciones numéricas de los problemas de control óptimo.

    • English

      We consider a three-dimensional deterministic control model of the process of aerobic wastewater biotreatment. For this model, we formulate and solve two optimal control problems, each of which has a corresponding minimizing functional. For the first problem, the functional is a weighted sum of the pollutant concentration at the end of a fixed time interval and the cumulative biomass con- centration over the interval. For the second problem, the functional is a weighted sum of the pollutant concentration at the end of the time interval and the cumulative oxygen and biomass concentra- tions over the interval. In order to solve these problems, we apply the Pontryagin Maximum Principle. The switching functions are analytically investigated and uniquely determine the type of the op- timal controls for the considered problems. Their properties allow the simplification of the optimal control problems to that of finite- dimensional constrained minimization. Numerical solutions of the optimal control problems are also provided.

  • Referencias bibliográficas
    • Bondarenko, N.V.; Grigorieva, E.V.; Khailov, E.N. (2010) “Attainable set of three-dimensional nonlinear system describing the wastewater treatment...
    • Gomez, J.; de Gracia, M.; Ayesa, E.; Garcia-Heras, J.L. (2007) “Mathematical modelling of autothermal thermophilic aerobic digesters”, Water...
    • Grigorieva, E.; Bondarenko, N.; Khailov, E.; Korobeinikov, A. (2012) “Finite-dimensional methods for optimal control of autothermal thermophilic...
    • Grigorieva, E.V.; Bondarenko, N.V.; Khailov, E.N.; Korobeinikov, A. (2012) “Three-dimensional nonlinear control model of wastewater biotreatment”,...
    • Grigorieva, E.V.; Khailov, E.N.; Korobeinikov, A. (2012) “Reduction of the operation cost via optimal control of an industrial wastewater...
    • Krasnov, K.S.; Vorob’ev, N.K.; Godnev, I.N.; et al. (1995) Physical Chemestry 2. Vysshaya Shkola, Moscow.
    • Lee, E.B.; Marcus, L. (1967) Foundations of Optimal Control Theory. John Wiley & Sons, New York.
    • Pontryagin, L.S.; Boltyanskii, V.G.; Gamkrelidze, R.V.; Mishchenko, E.F. (1962) Mathematical Theory of Optimal Processes. John Wiley &...
    • Rojas J.; Burke, M.; Chapwanya, M.; Doherty, K.; Hewitt, I.; Korobeinikov, A.; Meere, M.; McCarthy, S.; O’Brien, M.; Tuoi, V.T.N.; Winstenley,...
    • Vasil’ev, F.P. (2002) Optimization Methods. Factorial Press, Moscow.

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