G 2 and the rolling ball

• Autores: John C. Baez, John Huerta
• Localización: Transactions of the American Mathematical Society, ISSN 0002-9947, Vol. 366, Nº 10, 2014, págs. 5257-5293
• Idioma: inglés
• DOI: 10.1090/s0002-9947-2014-05977-1
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