Resumen de Aprendizaje probabilístico de características 3D para la navegación robótica mediante láser

Fidel Aznar Gregori , M. Pujol, Ramón Rizo Aldeguer

• En este artículo se presenta un sistema robótico probabilístico capaz de aprender las características esenciales de distintas zonas del mundo. Una vez aprendidas el robot podrá identificar y localizar los lugares que coincidan potencialmente con las zonas mostradas previamente. Mientras tanto el robot navegará y extraerá un mapa tridimensional del entorno utilizando un único láser SICK-LMS200, montado en posición horizontal, para obtener secciones del mundo. Por otra parte, para poder ampliar el ámbito de aplicación del sistema aquí propuesto, utilizaremos algoritmos de complejidad reducida, que puedan ser implantados en dispositivos con poca memoria y capacidad de proceso.