A bounded controller for multirobot navigation while maintaining network connectivity in the presence of obstacles

• Autores: X. Li, Dong Sun, Jie Yang
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 49, Nº. 1, 2013, págs. 285-292
• Idioma: inglés
• DOI: 10.1016/j.automatica.2012.10.014
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