Solución de la cinemática directa de la plataforma Gough-Stewart general usando un algoritmo híbrido de optimización

• Autores: E. E. Hernández-Martínez, S. I. Valdez-Peña, E. Sánchez-Soto
• Localización: Métodos numéricos para cálculo y diseño en ingeniería: Revista internacional, ISSN 0213-1315, Vol. 29, Nº 4, 2013, págs. 241-247
• Idioma: español
• DOI: 10.1016/j.rimni.2012.07.006
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