Resumen de Control adaptativo para un motor de corriente contínua excitado por amplidinas

Josuka Díaz Labrador , Carlos Alberto Iturrioz Malaina, Ibon Sagastabeitia Buruaga, Tomás Villameriel Aguirre, Manuel de la Sen Parte

• español

  el objeto de este artículo es estudiar la formulación del control adapatativo sobre sistemas bilineales de una clase particular, en concreto, sistemas bilineales interconectados. Un sistema eléctrico consistente en un motor de corriente contínua excitado por dos amplidinas sirve como caso práctico de estudio. A partir de las ecuaciones eléctricas de dicho circuito se obtiene el modelo discreto en variables de estado, sobre el que se implementa un controlador adaptativo que es una extensión de los casos típicos lineales. El buen funcionamiento del control es comprobado con varios ejemplos de simulaciones en el ordenador.

• English

  This paper is about the formulism of the adaptative control on a particular class of bilinear systems: interconeted compound bilinear systems. In order to study a practical model, we have taken an electric system compoused by a D.C. motor powered by two amplidyins. Beginning from the electric circuit equations, an state variable discrete model in which an adaptative controller are implemented, is given. This model is an extension of the usual lineal cases. Exhaustive worked exampls have proved the efficiency of the proposed theory. The most attractive fact is that some voltages and currents can be simultaneously held variables in the regulation.