A Fiber Bundle Approach to the Transpositional Relations in Nonholonomic Mechanics

• Autores: Jared M. Maruskin, Anthony M. Bloch , Jerrold E. Marsden
• Localización: Journal of nonlinear science, ISSN 0938-8974, Vol. 22, Nº 4, 2012, págs. 431-461
• Idioma: inglés
• DOI: 10.1007/s00332-012-9144-3
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