Músculos artificiales: motores sin termómetros, encóders o sensores de corriente pero capaces de sentir la temperatura, la corriente, la posición o el trabajo mecánico realizado

• Autores: José Gabriel Martínez, Toribio Fernández Otero
• Localización: Jornadas de introducción a la investigación de la UPCT, ISSN 1888-8356, Nº. 6, 2013, págs. 73-75
• Idioma: español
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• Resumen

  • Un sistema de control en lazo cerrado está compuesto por un actuador, capaz de variar la variable que se desa controlar, un controlador, que comanda al actuador y un sensor, capaz de obtener información sobre la variable a controla de forma que el controlador puede comandar al actuador de forma adecuada. En este trabajo se presentan una serie de materiales y dispositivos basados en la electroquímica de polímeros conductores en los que el actuador es capaz de sentir las variables de su entorno (concentración, temperatura, corriente eléctrica aplicada o trabajo mecánico que se encuentra realizando para mover un determinado objeto), sin la necesidad de un sensor adicional.