Mejora de la maniobrabilidad de submarinos tripulados mediante el control óptimo de tanques de lastre

Autores: Roberto Font, Javier García, Francisco Periago Esparza
Localización: Jornadas de introducción a la investigación de la UPCT, ISSN 1888-8356, Nº. 5, 2012, págs. 63-65
Idioma: español
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Resumen
- Se estudia el posible uso del llenado y vaciado de los tanques de lastre (usualmente realizado sólo en situaciones de emergencia) como un mecanismo de control adicional que permita mejorar la maniobrabilidad de submarinos tripulados. Se propone, en primer lugar, un modelo matemático para estos procesos y se muestran resultados de simulación numérica que muestran que, efectivamente, el control óptimo de estos procesos puede mejorar notablemente el comportamiento del vehículo.