Implementación de un sistema autónomo para el control de un vehículo eléctrico comercial

Autores: Javier Vidal, Pedro J. Navarro, Carlos Fernández, Pedro Sánchez Palma
Localización: Jornadas de introducción a la investigación de la UPCT, ISSN 1888-8356, Nº. 5, 2012, págs. 60-62
Idioma: español
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Resumen
- El presente artículo presenta el desarrollo de un sistema autónomo para el control de un vehículo eléctrico comercial basado en una plataforma CompactRIO y programado en LabVIEW. El sistema autónomo incorpora los algoritmos: evitación de obstáculos, procesado de información GPS, procesado de imágenes, generación de trayectorias sobre mapas vectoriales, etc. El trabajo aquí expuesto ha sido desarrollado íntegramente en la UPCT y ha permitido validar diferentes algoritmos y arquitecturas hardware/software de manera eficiente. Además resulta una plataforma docente de gran interés para el desarrollo de proyectos académicos.