Stability of equilibria for the free rigid body

• Autores: Perte Birtea, Ioan Casu, Tudor S. Ratiu , Murat Turhan
• Localización: Journal of nonlinear science, ISSN 0938-8974, Vol. 22, Nº 2, 2012, págs. 187-212
• Idioma: inglés
• DOI: 10.1007/s00332-011-9113-2
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