On the Geometry of Point-Plane Constraints on Rigid-Body Displacements

• Autores: J. M. Selig
• Localización: Acta applicandae mathematicae, ISSN 0167-8019, Vol. 116, Nº. 2, 2011, págs. 133-155
• Idioma: inglés
• DOI: 10.1007/s10440-011-9634-6
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