SDP Approach for Solving LQ Control Problem

• Autores: M Muhafzan
• Localización: Boletín de la Asociación Matemática Venezolana, ISSN-e 1315-4125, Vol. 16, Nº. 2, 2009, págs. 81-100
• Idioma: inglés
• Enlaces
  • Texto completo (pdf)
• Resumen
  • español

    Este artículo trata sobre el problema de control lineal cuadrático (LQ) sujeto a sistemas implícitos, los cuales se resuelven usando el método de programación semidefinida (SDP). Proponemos una nueva condición suficiente en términos de SDP para la existencia de un par estado-control óptimo del problema considerado. Se dan ejemplos numéricos para ilustrar los resultados.

  • English

    This paper deals with the linear quadratic (LQ) control problem subject to implicit systems for which the semidefinite programming (SDP) approach is used to solve it. We propose a new sufficient condition in terms of SDP for existence of the optimal state-control pair of the considered problem. The numerical examples are given to illustrate the results.