A Geometric Approach to Trajectory Design for an Autonomous Underwater Vehicle: Surveying the Bulbous Bow of a Ship

• Autores: Ryan N. Smith , Dario Cazzaro, Luca Invernizzi, Giacomo Marani, Song K. Choi
• Localización: Acta applicandae mathematicae, ISSN 0167-8019, Vol. 115, Nº. 2, 2011, págs. 209-232
• Idioma: inglés
• DOI: 10.1007/s10440-011-9616-8
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