Stride-to-stride energy regulation for robust self-stability of a torque-actuated dissipative spring-mass hopper.

• Autores: M. Mert Ankarali, Uluç Saranli
• Localización: Chaos: An interdisciplinary journal of nonlinear science, ISSN 1054-1500, Vol. 20, Nº. 3, 2010, pág. 33121
• Idioma: inglés
• DOI: 10.1063/1.3486803
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