Es conocido que la condicion de KT-invexidad para funciones de nidas en un Problema de Control es una condicion necesaria y su ciente para que todos los puntos de Kuhn- Tucker sean soluciones optimales. El objetivo de esta comunicacion es doble. Por una parte establecer condiciones de dualidad debil, fuerte e inversa entre la formulacion de un Problema de Control y un problema dual del mismo del tipo Mond-Weir. Por otra parte mostraremos alguna de las aplicaciones industriales de los problemas de control, como es el dise~no de vehculos autonomos.
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