Resumen de Filtrado de señales a partir de observaciones inciertas procedentes de múltiples sensores

Raquel Caballero Aguila , Aurora Hermoso Carazo , Josefa Linares Pérez

• Se considera el problema de estimacion mnimo cuadratica de se~nales discretas a partir de observaciones inciertas procedentes de multiples sensores. Se supone que, en cada instante de tiempo, la observacion de cada sensor puede contener a la se~nal o ser unicamente ruido. Esta incertidumbre de las observaciones se modeliza mediante una sucesion de variables aleatorias de Bernoulli correladas en instantes consecutivos. Bajo la hipotesis de que las propiedades estadsticas de tales variables no son necesariamente las mismas en cada sensor, se propone un algoritmo de ltrado lineal, cuya deduccion se basa en la tecnica de innovaciones. La hipotesis de correlacion entre las variables que modelizan la incertidumbre de las observaciones permite abordar situaciones en las que la se~nal no puede estar ausente en dos observaciones consecutivas (por ejemplo, problemas de transmision con sensores stand-by que detectan cualquier fallo de transmision y el sensor antiguo es reemplazado de inmediato).