El presente trabajo trata sobre el problema de estimación en un modelo lineal cuando se observa un proceso en tiempo continuo. Se consideran estimadores lineales obtenidos integrando de forma adecuada las trayectorias observables del proceso. En particular, se extiende el concepto de suficiencia lineal, mostrando que, al igual que ocurre en tiempo discreto, es equivalente a la suficiencia ordinaria cuando se considera un proceso Gaussiano. Además, se caracteriza la clase de estimadores linealmente admisibles en un modelo lineal en tiempo continuo obteniendo similares resultados al modelo lineal clásico.
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