Se considera un proceso de Markov no homogéneo como modelo para el funcionamiento de una máquina que puede encontrarse en dos estados: operativa o reparación. Las razones de transición entre estados dependen del tiempo y de un vector de covariables que representa las características intrínsecas del sistema físico. Este vector se introduce en el modelo a través del generador infinitesimal asumiendo un modelo de riesgos proporcionales no paramétrico. El objetivo es construir un estimador para la q-matriz. Usamos estimadores tipo núcleo y técnicas de estimación máximo verosímil parcial local. En el problema de la selección del ancho de banda se usan técnicas bootstrap
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