Adaptive robust control of linear motors with dynamic friction compensation using modified LuGre model.

• Autores: L. Lu, B. Yao, Q. Wang, Zhiyong Chen
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 45, Nº. 12, 2009, págs. 2890-2896
• Idioma: inglés
• DOI: 10.1016/j.automatica.2009.09.007
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