Hamilton's Principle as Variational Inequality for Mechanical Systems with Impact

• Autores: R. I. Leine, U. Aeberhard, C. Glocker
• Localización: Journal of nonlinear science, ISSN 0938-8974, Vol. 19, Nº 6, 2009, págs. 633-664
• Idioma: inglés
• DOI: 10.1007/s00332-009-9048-z
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