Lateral stability of the spring-mass hopper suggests a two-step control strategy for running.

• Autores: Sean G. Carver, Noah J. Cowan, John M. Guckenheimer
• Localización: Chaos: An interdisciplinary journal of nonlinear science, ISSN 1054-1500, Vol. 19, Nº. 2, 2009, pág. 26106
• Idioma: inglés
• DOI: 10.1063/1.3127577
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