Robótica topológica: complejidad topológica de planificadores de movimientos

• Autores: Aniceto Murillo Mas
• Localización: Gaceta de la Real Sociedad Matematica Española, ISSN 1138-8927, Vol. 12, Nº 1, 2009, págs. 109-128
• Idioma: español
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