Swing-up and stabilization of a Twin-Pendulum under state and control constraints by a fast NMPC scheme.

• Autores: M. Alamir, Aniceto Murillo Mas
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 44, Nº. 5, 2008, págs. 1319-1324
• Idioma: inglés
• DOI: 10.1016/j.automatica.2007.09.020
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