A Lyapunov's direct method for the global robust stabilization of nonlinear cascaded systems.

• Autores: Zhiyong Chen, J. Huang
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 44, Nº. 3, 2008, págs. 745-752
• Idioma: inglés
• DOI: 10.1016/j.automatica.2007.06.027
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