Reduction, Linearization, and Stability of Relative Equilibria for Mechanical Systems on Riemannian Manifolds

• Autores: Francesco Bullo, Andrew D. Lewis
• Localización: Acta applicandae mathematicae, ISSN 0167-8019, Vol. 99, Nº. 1, 2007, págs. 53-95
• Idioma: inglés
• DOI: 10.1007/s10440-007-9155-5
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