Resumen de Estimación adaptativa en tiempo real de funciones de transferencia: revisión de las técnicas disponibles y presentación de nuevos algoritmos

Daniel Fernando García Martínez , David de la Fuente García

• En este artículo se analizan los problemas planteados en la estimación en tiempo real de los parámetros de sistemas variantes con el tiempo, con el objeto de definir los requisitos que debe verificar un estimador de este tipo. Seguidamente se realiza un análisis crítico de las técnicas de estimación adaptativa más usuales, incidiendo en los aspectos fundamentales: la seguridad de funcionamiento del método, su capacidad de adaptación, la facilidad de uso del mismo y su coste computacional. Por último, en base a los análisis anteriores se desarrollan dos nuevos algoritmos que verifican todos los requisitos anteriores