Knowledge-based Intelligent Diagnosis of Ground Robot Collision with Non Detectable Obstacles.

Autores: José M. Alonso, Luis Magdalena Layos , Serge Guillaume , Miguel Angel Sotelo Vázquez , Luis Miguel Bergasa Pascual , Manuel Ocaña Del Valle, Ramón Flores
Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 48, Nº. 4, 2007, págs. 539-566
Idioma: inglés
DOI: 10.1007/s10846-006-9125-6
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