Nonholonomic Systems and the Geometry of Constraints

• Autores: Marcelo H. Kobayashi, Waldyr M. Oliva
• Localización: Qualitative theory of dynamical systems, ISSN 1575-5460, Vol. 5, Nº 2, 2004, págs. 247-260
• Idioma: inglés
• DOI: 10.1007/bf02972680
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